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[主观题]
( )是靠安装在轴上的动环和安装在泵体上的静环间的两个光滑而平直的端面相互紧贴(依靠介质的压力或弹簧的压力作用)，并作相对转动而构成的密封装置。
（)是靠安装在轴上的动环和安装在泵体上的静环间的两个光滑而平直的端面相互紧贴（依靠介质的压力或弹簧的压力作用)，并作相对转动而构成的密封装置。
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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
A、位置检测元件一般安装在电动机的轴上
B、位置检测元件一般安装在工作台上
C、不能补偿丝杠螺距误差
D、控制精度高于开环系统
