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第1题
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第2题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第5题
控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。
第7题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。 A．轮廓控制B．
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（）的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
第8题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。A.点位控制B.连
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。
A.点位控制
B.连续轨迹控制
C.轮廓控制
D.直线控制
第9题
适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（)。A．面为控制B．点位控制C．间歇
适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为()。
A．面为控制
B．点位控制
C．间歇控制
D．连续轨迹控制
第10题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
