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[主观题]

长为l,质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度O绕铅直线转动,如图13-4a所示。如杆与铅直线

的交角为θ,求杆的动能。

长为l,质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度O绕铅直线转动,如图13-4a所示。如杆与铅

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第1题
均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以

均质杆AB长为l,质量为m,用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m0的子弹以速度水平射入杆内,又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h,求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

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第2题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第3题
已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接,质量分别为m和2m,长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定
铰支座相连,AB杆的B端放在光滑水平面上,初瞬时,OA杆处于水平,AB杆处于铅垂,如题12-23图(a)所示,由于微小干扰,AB杆的B端无初速地向右滑动,试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

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第4题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第5题
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

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第6题
如图所示,一直角均质细杆,水平部分杆长为l,质量为m,竖直部分杆长为2l,质量为2m,细杆可绕直角顶
点处的固定轴O无摩擦地转动,水平杆的未端与劲度系数为k的弹簧相连,平衡时水平杆处于水平位置。求杆作微小摆动时的周期。

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第7题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第8题
图中均质杆AB长l,重力P,A端由1球形铰链固定在地面上,B端自由地靠在1铅直墙面上,墙面与铰链A的水
平距离等于a,图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为fs,铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时,θ角应等于多大?

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第9题
图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r,OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的,质量同为m。在OA杆
上作用一力偶矩为M的力偶,带动轮A在圆形轨道上作纯滚动。机构由静止开始运动,求开始瞬时轮A与轨道间的摩擦力。

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第10题
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。

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第11题
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳

均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。

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