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[多选题]
直流伺服电动机的优点是（）。
A.机械特性和调节特性的线性度好，调整范围大
B.启动转矩大，效率高
C.不会出现自转现象
D.常用在功率稍大的系统中，其输出功率为1～600W
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A.机械特性和调节特性的线性度好，调整范围大
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C.不会出现自转现象
D.常用在功率稍大的系统中，其输出功率为1～600W
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A.低速时输出的转矩大,惯量比较大,能与机械传动系统直接相连,省去齿轮等传动机构,从而有利于减小机械振动和噪声,以及齿隙误差
B.转子的热容量大,电动机的过载性能好,一般能加倍过载几十分钟
C.调速范围宽,当与高性能速度控制单元组成速度控制系统时,调速范围可达1∶100以上
D.通过加大电源容量可以做到加速度大,响应快
E.转子温升高(电动机允许温升可达150~180℃),可通过转轴传到机械上去,这会影响精密机械的精度
有一台电动机，其型号为Y112M-4，此电动机是（）。
A．直流电动机
B．直流伺服电动机
C．三相异步电动机
D．交流伺服电动机
