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第8题
目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式即（)。
A.位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制
B.位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制
C.位置环、速度环和电流环用硬件控制
D.位置环、速度环和电流环用软件控制
第10题
某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度圆直径d1=64mm，d2=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径d3=40mm，长度l=15
某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度圆直径d1=64mm，d2=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径d3=40mm，长度l=1500mm，工作台质量m=150kg。在某一时刻，齿轮转速n1=500r/min，n2=400r/min，工作台移动速度v=2m/min，试求此系统转换到电动机轴上的等效转动惯量。
提示：(1)钢材密度ρ=7.8×103kg/m3(2) 642=4096; 642=10777216。
