题目内容
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[主观题]
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d),(e)所示位置时构件3的
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
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找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求题图(a),(b),(c),(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
在图a、b所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s,求图示位置时杆O2A的角速度。
在图示的导杆机构中,已知LAB=30mm,试问:
(1)若机构成为摆动导杆机构时,LAD的最小值为多少?
(2)若LAD=60mm,LAB的最大值为多少?
(3)如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件?
(4)该机构的极位夹角日。(在图上画)
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。