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试推出偏航角速度ψ与倾斜角φ的近似关系。画出用副翼控制偏航角的基本结构图。

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第1题
图示为一倾斜式摆动筛。如曲柄的长度远小于连杆的长度,则筛面的运动可近似视为沿x轴作往复运动,即
x=rsinωt、r为曲柄OA的长度,ω为曲柄的角速度。已知物料颗粒与筛面间的摩擦角为φ,筛而倾斜角为θ。试求不能通过筛孔的颗粒能自动沿筛面下滑时的曲柄转速n。

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第2题
下列不属于多旋翼PID整定步骤的是()。

A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速

B.稳定横滚和俯仰角

C.稳定偏航角速度

D.稳定飞行速度

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第3题
现给一水箱放水,阀门打开t小时后水箱的深度h可近似认为由公式给出.(1)求在时间1时水深下降的快

现给一水箱放水,阀门打开t小时后水箱的深度h可近似认为由公式给出.

(1)求在时间1时水深下降的快慢程度;

(2)何时水位下降最快?何时最慢?并求出此时对应的水深下降率;

(3)作出h(t)和当(t)的图形,并试讨论h的大小与的符号和大小的关系.

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第4题
某挡土墙高4m,墙背倾斜角α=20°,填土面倾角β=10°,填土重度c=2,φ=30°,γ=10kN/m3填土与墙背的摩擦
角δ=15°,如图所示,试按库仑理论求:主动土压力大小、作用点位置。

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第5题
浓度为0.02(摩尔分数)的稀氨水在20℃时氨平衡分压为1.666kPa,氨水上方的总压强为常压,在此浓度下相平衡关系服从享利定律,氨水的密度可近似取为1000kg/m3,试求亨利系数E、H和m的数值。
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第6题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第7题
涡轮流量计叶轮的旋转角速度与流体流速成()的关系。

A.比例

B.反比

C.积分

D.微分

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第8题
“神州十号”飞船绕地球近似做匀速圆周运动,其运行周期约为90分钟,则地球同步卫星和“神州十号”相比()

A.线速度较小

B.轨道半径较小

C.角速度较大

D.向心力较大

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第9题
为了实时检测纺织品、纸张等材料的厚度(待测材料可视作相对电容率为e,的电介质),通常在生产流
为了实时检测纺织品、纸张等材料的厚度(待测材料可视作相对电容率为e,的电介质),通常在生产流

水线上设置如题6-27图所示的传感装置,其中A,B为平板电容器的导体极板,d0为两极板间的距离,试说明检测原理,并推出直接测量量电容C与间接测量量厚度d之间的函数关系,如果要检测钢板等金属材料的厚度,结果又将如何?

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第10题
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。

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第11题
一向心滑动轴承,轴颈角速度为ω,相对间隙为。假定工作时轴颈与轴承同心,间隙内充满油,油的粘度为

一向心滑动轴承,轴颈角速度为ω,相对间隙为。假定工作时轴颈与轴承同心,间隙内充满油,油的粘度为η,轴瓦宽度为B。试证明油作用在轴颈上的阻力矩为

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