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[填空题]
为保证多旋翼无人机巡检系统巡检作业的安全性和高效性，本导则对巡检作业前的准备工作进行了具体要求。通过调研电网公司无人机实际应用情况及各大无人机制造商，为保证（）巡线安全可靠，巡检前准备工作是重中之重。
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A.在每次飞行前作业人员要进行飞前确认检查
B.对无人机姿态和位置进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物
C.巡检作业时，巡检人员应始终能看到作业线路，并清楚线路的走向
D.巡检作业时，多旋翼无人机应位于输电线路的一侧，不宜在线行正上方长时间飞行
A.巡检作业时，任务载荷员每1~2分钟向无人机操作员报告无人机状态信息
B.一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在2~4m/
C.输电走廊巡检飞行速度宜保持在4~8m/s。
D.现场起降点应尽量靠近目标塔架。
A.无人机巡检系统飞行航时
B.无人机巡检系统操控人员
C.无人机巡检系统飞行高度
D.无人机巡检系统飞行速度
