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[单选题]
（）在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。
A.交流伺服电动机
B.直流伺服电动机
C.步进电机
D.直接驱动电机
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E.目前世界上所有国家都实现了工业化
铸造生产在工业中得到广泛的应用。在一般机器中,铸件占整个机器重量的()。
A．10%
B．20%
C．40%~90%
D．50%~80%
