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[多选题]

伺服控制功能:主要是指机器人的运动控制,实现机器人各关节的()等的控制。

A.位置

B.速度

C.加速度

D.精度

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第1题
非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第2题
机器人的基础研究层面主要是研究()。①控制技术②传感技术③智能机器人④行动规划

A.②③④

B.①③④

C.①②④

D.①②③

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第3题
非伺服控制机器人处于闭环控制状态。()
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第4题
机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的?

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第5题
控制系统是机器人的核心,包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分,其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对,错)。
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第6题
转向系的功能主要是控制车辆的()

A.行驶速度

B.行驶方向

C.行驶距离

D.转弯

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第7题
变电站微机监控系统功能主要是采集与处理、监视、控制三个功能。()
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第8题
温度控制主要是指吹炼过程温度和吹炼()温度的控制。
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第9题
云计算技术主要是在中央控制服务器中施工,功能主要体现在(),对中央控制()及时执行。
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第10题
财务控制主要是指直接与钱有关的一系列风险控制制度、措施和程序,主要包括控制活动类和部分控制
手段类的控制活动。()

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第11题
面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。()
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