2008年2月5日，氧化铝某厂煤气站检修班职工刘某、李某对集水器蒸汽阀门进行检修，当时刘某站在梯子上将安全带系在直径为2.5厘米的蒸汽管道上，李某负责扶梯，刘某将阀门拆卸下来后，李某松开梯子去取新阀门，这时，梯子打滑刘某摔落，顺势将蒸汽管带下，致使刘某右腿插在集水器支架上，身体倾斜落下，导致右腿大腿骨骨折。简要分析该事故的原因和预防措施。