如果结果不匹配，请 
更多“各种复杂的运动学和动力学问题的图形仿真不属于图形学的研究范畴…”相关的问题
第1题
关于轨迹规划描述错误的是（)。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
第9题
关于虚功的概念及虚功原理的理解中，错误的是()。
A.虚功原理的缺点是不能求约束反力
点击查看答案
B.用虚功原理求解学体系静力学的平衡问题可以使问题大简化
C.虚功原理是用动力学的概念和方法去解决力学体系静力学的平衡问题，其重要意义是当建立复杂的动力学系统的平衡条件时，不考虑约束反力，只考虑主动力
D.虚功是作用在质点上的力(包括约束反力)F在任意虚位移中做的功，对于理想约束，约束反力做的虚功为零
