A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
A.反射
B.重复
C.聚集
D.离散
A.KNN,K最近邻算法
B.神经网络(NeuralNet)
C.支持向量机SVM
D.决策树(DecisionTree)
A.用模型线封闭后再标记
B.用房间分隔后再标记
C.用墙体封闭后再标记
D.用参照线封闭后再标记