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（请给出正确答案）
[多选题]
下列选项中，属于基本控制器特征的有（)。
A.带有固化软件
B.算法可以组态，形成高级控制算法
C.可与上级计算机配合，完成高级控制功能
D.功能不可变，基本控制方案无法改变
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A.它是20世纪形成的有中国特色的文学分类方法。
B.“四分法”中的诗歌包括了“三分法”中分属于“抒情”和“叙事”两类的抒情诗、叙事诗。
C.兼顾文学作品内部规律和外部形态，既具有科学性又照顾传统分类习惯
D.着眼于文学创作的内部特征和规律，具有较强的概括性和科学性
