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[多选题]
当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，则应采取（)。
A.减小滚子半径
B.增大基圆半径
C.增大滚子直径
D.正确的偏置从动件
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试用解析法设计一滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓。已知凸轮以匀角速度逆时针方向旋转,滚子半径rr=10mm,基圆半径
从动件在推程与回程均作简谐运动,升程h=20mm。
已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:
(1)凸轮的基圆半径Ro=？
(2)画出图示机构的压力角。
(3)推杆的最大行程H=？
(4)图示位置从动件的位移S=？
