题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
经验凑试法核心是“看曲线，调参数”。当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（)。
A.增大
B.减少
C.减到最小
D.置0
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控制系统结构如图5-2所示，其中
为大于0的已知参数，且τ＞T0.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及kt值。
A.二级建筑物桩基应采用现场静载荷试验，并结合静力触探、标准贯人等原位调试方法综合确定
B.三级建筑物桩基应根据静力触探、标准贯人、经验参数等估算，并参照地质条件相同的试桩资料综合确定。当缺乏可参照的试桩资料或地质条件复杂时，应由采用现场静载荷试验确定
C.对二级建筑物桩基，如无原位测试资料时，可利用承载力经验参数估算
D.采用现场静载荷试验确定单桩竖向极限承载力标准值时，在同一条件下的试桩数量不宜小于总桩数的1%，且不应小于3根，工程总桩数在50根以内的不应小于2根
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
