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[判断题]

惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依靠外界信息，是一种自主式导航系统。（)

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第1题

惯性导航是一种（)的导航系统。

A.高精度

B.高可靠

C.全天候

D.完全自主

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第2题

惯性导航是一种高精度、高可靠、全天候、非完全自主的导航系统。（）

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第3题

以下导航措施，属于被动式导航方式的是（)。‎

A.天文导航

B.卫星定位导航

C.惯性导航

D.图像匹配导航

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第4题

美国的GPS全球定位系统包括（)等组成部分。

A.导航卫星

B.地面站组

C.用户设备

D.惯性导航设备

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第5题

惯性导航的力学基础是（）。

A.安培定律

B.牛顿第一定律

C.牛顿第二运动定律

D.牛顿第三定律

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第6题

基于小基站（PicoRRU)的室内定位技术，采用了哪些定位算法（)

A.手机传感器惯性导航

B.三角定位

C.指纹定位

D.GPS定位

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第7题

为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：（)

A.参心坐标系

B.惯性坐标系

C.地心坐标系

D.站心坐标系

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第8题

无轨导航规划的主要研究内容不包括（)。

A.路径规划

B.轨迹规划

C.自主定位

D.避障规划

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第9题

某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。（)

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第10题

全球导航卫星系统中的全球四大导航系统，其中有中国自主建立运行的是（)

A.GPS

B.BDS

C.GLONASS

D.Galileo

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第11题

移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（)。

A.我在哪里

B.我要去哪里

C.我怎样到达那里

D.我前方是什么

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