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[多选题]
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.Node是ROS的进程
B.Node是ROS可执行文件运行的实例
C.Node启时会向Master注册
D.Node可以先于ROSMaster启动。
A.量子隐形传态是量子通信的唯一方式
B.量子通信是量子信息技术的重要组成部分
C.量子通信可能改变未来的生活方式
D.量子通信目前还有很多技术瓶颈尚未突破
A.“三转”明确了公司的转型方向、业务构成、动力来源，契合了国家“转方式、调结构、增动能”要求
B.业务发展从通信服务向信息服务拓展延伸，就是要跳出通信行业红海竞争，向空间更为广阔的信息服务蓝海谋求新发展
C.业务市场从ToC向CHBN全向发力，就是要满足经济社会转型和人民美好数字生活的需求，在提供多元化、一站式数字化产品服务上下功夫，防范结构性风险
D.发展方式从资源要素驱动向创新驱动转型升级，就是要把创新作为引领发展的第一动力，加快形成以技术、数据要素为驱动的持续创新能力和鼓励激发创新的体制机制
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题
A.VPN连接建立的是点到点的通信信道
B.VPN连接建立的是加密的通信信道
C.VPN连接建立的是虚拟的通信信道
D.VPN连接是跨Internet远程访问服务器与客户端之间的通讯信道
A.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越高，抗干扰能力越强
B.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越低，传输相同内容，耗时越少
C.一般而言，与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信
D.若波特率为9600，则传送1个比特位，大约需要1ms
A.在腾讯云中，不同租户之间可以设置冲突的IP地址
B.在腾讯云中，不同租户之间可以使用相同的VPC
C.不同租户间网络默认可以互相通信
D.不同租户间无法通信
A.ORB客户端对象和服务器对象之间交互粒度较细，无法有效地使用网络带宽，限制了解决方案的可扩展性。
B.在处理大量事务时，基于ORB的解决方案无法进行大容量扩展。
C.由于交互操作的同步特性，ORB客户端应用程序在收到服务器响应之前无法继续执行。
D.ORB通信可靠，可以保证将消息和返回值发送到既定目标。
A.网管和网关网元间通信采用TCP/IP协议。
B.网关网元和其他网元之间利用ECC通信。
C.网管访问非网关网元时，主要依靠网元的IP地址
A.输入设备、中央处理器和输出设备
B.处理器芯片、母板、机箱、键盘、鼠标和显示器
C.输入设备、处理设备、有线通信设备、无线通信设备、存储设备和输出设备
D.操作系统、服务软件、键盘、主机、鼠标和打印机
A.物理工作区中AP周围阴影范围
B.物理工作区中AP所在的设备间
C.物理工作区中能够与AP建立关联的终端位置范围
D.逻辑工作区中能够与AP建立关联的终端位置范围
