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[主观题]

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于()位置。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（)位置。

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第1题

四杆机构中能做整周运动的杆件称为（）。 A．曲柄B．连杆C．机架D．摇杆

四杆机构中能做整周运动的杆件称为（）。

A．曲柄

B．连杆

C．机架

D．摇杆

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第2题

如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a，b，e，当ϕ₁给定后，试导出滑块位移s和连杆转角ϕ₂的表

达式。

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第3题

不属于曲柄连机构组成的是：（)

A.机体组

B.活塞连杆组

C.曲轴飞轮组

D.挺杆组

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第4题

牵引往复切割器式割草机被牵引运动时，通过行走轮经齿轮箱传动轴，再通过（)机构，驱动割刀往复运动。

A.连接杆

B.传动杆

C.曲柄连杆

D.四连杆

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第5题

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中，已知：OA=BD=DE=0.1m，EP=;ω_OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直;且B，D和F在同1铅直线上，又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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第6题

题7-27图（a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

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第7题

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：(1)当

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

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第8题

在铰链四连杆中，最短杆的（)为机架时，即为曲柄连杆机构。

A.相对构件

B.相邻构件

C.最短杆自身

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第9题

在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。

在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。

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第10题

图3-14a所示滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知QA=r，滑道倾角为β,机构重力和各处摩

擦均不计。求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

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第11题

曲柄摇杆机构中具有急回运动性质的构件是（)。

A.曲柄

B.连杆

C.摇杆

D.机架

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