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[主观题]
设系统的传递函数是(1) 当a取何值时,系统将是不完全能控或不完全能观的?(2) 当a取上述值时,求
设系统的传递函数是
(1) 当a取何值时,系统将是不完全能控或不完全能观的?
(2) 当a取上述值时,求使系统的完全能控的状态空间表达式。
(3) 当a取上述值时,求使系统的完全能观的状态空间表达式。
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设系统的传递函数是
(1) 当a取何值时,系统将是不完全能控或不完全能观的?
(2) 当a取上述值时,求使系统的完全能控的状态空间表达式。
(3) 当a取上述值时,求使系统的完全能观的状态空间表达式。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
设在空间Oxyz上有3张平面π1,π2,π3它们的方程分别为
(1)当a,b取何值时π1,π2,π3无公共点?并说明理由;
(2)当a,b取何值时π1,π2,π3相交于一点?并说明理由;
(3)当a,b取何值时π1,π2,π3相交于一直线?并说明理由.
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
单位反馈控制系统,开环传递函数为
(1)试作根轨迹草图。
(2)确定系统闭环根全部为负实根时。增益r的取值范围。
设负反馈系统的开环传递函数为
作出系统的根轨迹图,并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。