跨度为I的折迭桥由液压油缸AB控制铺设，如图15-12a所示。在铰链C处有1内部机构，保证两段桥身与铅垂

线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点，求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。