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[单选题]
晶闸管直流调速系统的机械特性分为连续段和不连续段，不连续段机械特性的特点是（)。
A.机械特性硬
B.机械特性软
C.机械特性软、理想空载转速高
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晶闸管)，请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
A.速度给定
B.速度调节器输出限幅
C.速度调节器参数
D.电流调节器参数
