题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=ωr，切线加速度at=εr，法向加速度an=ω2r。（)
此题为判断题(对，错)。
答案
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A.
B.
C.
D.
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
A.刚体内任一点的速度大小等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积
B.在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同
C.刚体内任意一点都作圆周运动
D.刚体内任一点的速度方向沿圆周的切线而指向转动的一方
A.
B.
C.
D.
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
A.增大环节绕相应关节的转动角速度或角加速度
B.参与转动的环节或环节系的质量尽可能靠近转轴
C.增大肌肉对环节的拉力矩
D.减小转动惯量
