A.天平应调整平衡后方可使用
B.当要移动天平位置时,应把易于分离的零件、部件及横梁等拆卸分离,以免损坏刀口
C.将需要测试的液体放入玻璃量筒内,进行测试
D.根据使用的频繁程度,要定期进行清洁工作和计能的检定
先张法的预应力墩式台座结构应具有()
A、足够的强度和刚度、稳定性
B、抗倾覆性安全系数≥1.5
C.抗滑移系数≥1.3
D、受力后锚固横梁挠度不大于2mm
A.自我实现需要
B.尊重需要
C.社交需要
D.安全需要
以下说法哪个是正确的()
A主梁后部有水平和竖向限位器,其功能除固定挂篮位置外,还起传递施工荷载的作用。挂篮行走时竖向限位器换成压轮,以控制挂篮行走时的稳定性。
B后上横梁采用型钢制成的三角形垫块用螺栓与主梁连接,其功能是将斜拉带的拉力传给主梁。
C主上横梁采用螺栓与主梁连接,并通过吊杆与内、外滑梁相连,用以支撑和固定模板,并传力给主梁。
D前上横梁的功能是在挂篮行走时通过两端钢丝绳吊起底部的下后横梁,使主梁与挂篮下部同步移动,从而使组合斜拉式挂篮一步到位。
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?