泰昌公司是一家轨道交通相关设备的提供商与服务商。作为最早一批开展轨道交通业务的企业，泰昌公司曾是行业内的技术领导者、市场先行者.随着近年来轨道交通的大力发展，轨道交通相关设备制造业也迎来了新的发展机遇.然而，泰昌公司的业绩并未随着行业整体的繁荣而提升.究其原因发现，公司多年来采用较为均等的、以基础薪酬为主的薪酬体系，导致员工干好干坏一个样、干多干少一个样，员工工作积极性长期处于低迷状态，进而形成技术开发与产品更新进展缓慢、销售工作成效不明显，售后项目驻场指导工作无人愿意承担的局面。为扭转这一局面，泰昌公司采纳了专业咨询机构的建议，以改善高层管理人员薪酬策略形成公司自上而下的发展推力，以改善销售人员与技术开发人员的薪酬策略把握行业主要收益来源，以完善外派人员薪酬策略确保公司业务的有序开展。在专业咨询团队的指导下进行了以下几个方面的薪酬调整：(1)调整高层管理人员薪酬。降低高层管理人员基础薪酬比重。公司除按月支付其基础薪酬外，还按年度依据其当年创造的企业经营绩效支付其年度奖金。除此之外，公司按照岗位级别、业绩贡献授予了高层管理人员一定额度的虚拟股票，并为高层管理者提供了补充人寿保险及补充退休计划.同时，表现突出的高层管理者还有机会获得公司每五年颁发一次的50万元现金的特殊成就奖。(2)调整销售人员薪酬。基于销售人员的特殊激励要求，提高销售人员激励薪酬比重，销售人员除获得基础薪酬与完成一定额度销售目标的业绩奖金外，公司还给予销售人员一定比例的销售提成。(3)调整研发人员薪酬。提高研发人员发放基础薪酬，对于技术突出的研发人员还将授予科技成果奖。(4)外派技术服务人员薪酬。对外派员工执行公司非外派员工一致的基础薪酬水平。同时，公司给予外派员工日均150元的劳务补助与月均3000的住房津贴。除此之外，外派员工每季度还可获得3天的探亲假，并由公司报销其往返外派地的交通费用。经过薪酬策略的系列调整，泰昌公司员工的积极性逐步调整起来，公司经营状况有了明显改善。案例中，泰昌公司提高研发人员的基础薪酬，对于技术突出的研发人员还将授予科技成果奖.这表明泰昌公司研发人员的薪酬要素组合是()。