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[多选题]

工业机器人点位控制式适用于()等作业

A.上下料

B.点焊

C.卸运

D.喷涂

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第1题
工业机器人按控制方式分类可分为()。

A.点位控制式

B.连续轨迹进行控制式

C.开环控制式

D.闭环控制式

E.半开半闭控制式

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第2题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。A.点位控制B.连

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.轮廓控制

D.直线控制

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第3题
适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。A.面为控制B.点位控制C.间歇

适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为()。

A.面为控制

B.点位控制

C.间歇控制

D.连续轨迹控制

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第4题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用()的控制方式。 A.轮廓控制B.

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用()的控制方式。

A.轮廓控制

B.点位控制

C.直线控制

D.连续轨迹控制

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第5题
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第6题
根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力(力矩)控制()
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第7题
适用于大型项目,工期要求紧,要求多工种、多部门密切配合的项目的是()。

A.部门控制式项目组织

B.矩阵制项目组织

C.工作队式项目组织

D.事业部式项目组织

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第8题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第9题
部门控制式项目组织适用于()。

A.小型的,专业性较强,不需涉及众多部门配合的施工项目

B.大型项目,工期紧的项目,要求多工种多部门配合的项目

C.同时承担多个需要进行项目管理工程的企业和适用于大型、复杂的施工项目

D.大型经营性企业的工程承包,特别适用于远离公司总部的工程承包

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第10题
工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动,而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。()
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第11题
施工负责人持《动火作业许可证》复印件到车控室或运转值班室等施工登记处请点。()
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