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[判断题]
被控对象的作用方向：当操纵变量增加（或减小)时，被控变量也增加（或减小)的对象属于“正”作用;反之属于“反”作用。被控对象的作用方向是由工艺机理确定的。（)
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A.操纵变量在工艺上是允许调节的、可以控制的变量
B.要考虑工艺上的合理性，生产上的经济性
C.操纵变量的作用比其它干扰对被控变量的影响更加灵敏
D.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些
A.在输入量变化相同时，放大系数越大，输出量的变化越大
B.不随时间变化，是用来表示对象静态性能的参数
C.被控对象的放大系数对于不同的输入来说是固定的
D.对于控制通道来说，被控对象的放大系数越大，控制作用越强
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制
F.多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
