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[单选题]
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
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A.在线描点法、离线示教法
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C.在线图形法、离线图形法
D.在线描点法、离线图形法
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
铸造生产在工业中得到广泛应用，在一般机器中，铸件占整个机器重量的()。
A．40%～90%
B．10%
C．20%
D．50%～80%
