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[主观题]
某种非线性积分器，输入信号为正弦信号时，其输入输出波形如题图所示
某种非线性积分器，输入信号为正弦信号
时，其输入输出波形如题图所示
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设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
A.观测模型一般为信号加噪声
B.常用信号为未知常数、延迟信号、正弦型信号
C.常见的噪声为高斯白噪声
D.所谓估计就是给定观测后按一定的最佳准则求取未知参数
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
