在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统飞行功能满足以下要求（）。

A.应具备全自主起降功能

B.一般应具备手动、增稳和全自主三种飞行模式，三种飞行模式应能自由切换

C.应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中实时修改航路点的功能

D.飞行任务可保存，支持重复调用和编辑

E.应具备一键返航功能