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[主观题]
图示两个机构均有一个原动件。(1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;(2)取哪一个构
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构？(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构？将此机构分解成基本杆组。
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画出各杆组)。
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
运动链
。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
