题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
12个球一个天平，现知道只有一个和其它的重量不同，问怎样称才能用三次就找到那个球。13个呢？（注
意此题并未说明那个球的重量是轻是重，所以需要仔细考虑）
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称球问题
称球问题是最经典的一道趣味数学题目，经常出现于各种智力游戏及智力测
试中，最常见的题目如下所示：
12 个球中，有一个重量与其他的11 个不同，但不知道是重还是轻。给你一
个天平，只许称3 次把这个不标准的球找出来，应该怎么称呢？
此题为判断题(对，错)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
