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[单选题]
为保证手动简单起重设备中的蜗杆传动能有效自锁，一般应采用的蜗杆为（）
A.单头，小导程
B.多头，小导程角
C.单头，大导程角
D.多头，大导程角
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A.矩形平面体型简单,墙体平直,便于家具布置和设备的安排,使用上能充分利用室内有效面积,有较大的灵活性
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D.矩形平面受力更加合理,有利于提高经济效益
求一般工作情况下的传动比iH4和慢速吊重时的传动比i54。
A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
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C.设备接地装置施工应符合设计图纸要求
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E.安全装置齐全有效
