画出制动力系数随滑动率变化曲线,说明什么叫峰值附着系数、滑动附着系数,并说明为什么具有“ABS”的汽车具有良好的制动效能,并能保持制动方向稳定性和转向能力?
变化曲线如下:其中: 为峰值附着系数, 为滑动附着系数(对应的滑动率为100%)。装有ABS的汽车,通过控制制动系统的制动压力防止车轮抱死,使得车轮的滑动率在峰值附着系数对应的滑动率附近变化,从而使地面制动力比车轮抱死时大,使汽车具有良好的制动效能。从曲线上可以看出,当滑动率在峰值附着系数对应的滑动率附近变换时,车轮车了能获得最大的地面制动力外,还能够提供一定的侧向力,也就是说:ABS系统能够防止制动时车轮抱死,汽车后轮不抱死使得车辆制动过程中避免出现甩尾,保持制动方向稳定性,汽车前轮(转向轮)不抱死使得车轮能够提供侧向力,保证车辆正常转向。