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题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________,常用稳态的横摆角速度与前轮

转角之比来评价稳态响应,这个比值称为___________,也称为___________。

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第1题
前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率应该是()。

A.高些好

B.低些好

C.无所谓

D.不要太低

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第2题
汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减,最终趋于稳态响应。()
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第3题
线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第4题
下列哪种现象属于制动拖滞()。

A.轮胎胎面磨损不均匀,胎冠两肩磨损,胎壁擦伤,胎冠中部磨损

B.驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶,若稍微放松方向盘,汽车便自行跑向一边

C.踏下制动踏板感到高而硬,踏不下去。汽车起步困难,行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时,尚有制动感觉

D.汽车行驶时,有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象,即前轮摆振

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第5题
关于积分环节的特性,下面叙述正确的是()。

A.当输入信号存在阶跃变化时,输出信号将等速地一直变化到最大或最小

B.当输入信号存在阶跃变化时,输出信号将等速地一直变化下去

C.输入信号的增量为零时,输出信号就会稳定在最大数值上

D.输入信号的增量为零时,输出信号才在-一个新的数值上稳定下来

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第6题
汽车等速行驶时必须克服()。

A.道路阻力

B.空气阻力

C.上坡阻力

D.滚动阻力

E.附着阻力

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第7题
汽车加速上坡行驶时,与等速行驶相比,前轮法向反力将_________。

A.增大

B.减小

C.不变

D.不一定

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第8题
汽车行驶至一定车速时出现方向盘发抖,摆震称之为前轮摆动。()
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第9题
机动车左转弯行驶时,后轮比前轮通过的位置要(),故形成汽车转弯时的内外轮差。

A.靠向右侧

B.靠向左侧

C.与前轮轨迹相同

D.与前轮轨迹无关

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第10题
四轮转向的汽车低速行驶转向时,其转向模式为()

A.两轮转向,后轮转向

B.四轮转向,同相转向

C.两轮转向,前轮转向

D.四轮转向,逆相转向

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