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[多选题]
串级控制系统的特点：（)。
A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性
B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
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B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
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