作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充分与必要条件是：这两个力()、()，且作用在()上。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充分与必要条件是：这两个力（)、（)，且作用在（)上。

A、大小相等

B、方向相反

C、同一直线

D、同一指向

E、互相垂直