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[多选题]
电气伺服进给系统驱动部件是指（）等。
A.步进电动机
B.直流伺服电动机
C.交流伺服电动机
D.液压型电机
E.直线伺服电动机
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在数控机床的直流进给伺服驱动系统中,多采用（）作为驱动元件。
A．直流电动机
B．电磁式直流伺服电动机
C．永磁式直流伺服电动机
D．步进电动机
数控车床的进给伺服驱动系统（）的说法是错误的。
A.包括速度控制和位置控制
B.在低速时应该输出大转矩
C.应该响应快、调速范围宽
D.具有恒线速切削功能
A.该系统采用的是双闭环反馈电路
B.控制电路采用的是模块化设计
C.混合式控制：位置环用软件控制，速度环用硬件控制
D.可与IFT5电动机配套来驱动机床刀具的进给轴
