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[多选题]
系统的开环传递函数为G(s)=100(s+20)/s(s+1)(s+200),关于该系统的结论不正确的是()。
A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
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A.I型系统
B.limQ(0)→-270°
C.0型系统
D.开环增益为100
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
设单位反馈系统的开环传递函数为
当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时,求系统稳态误差。
A.[-1,0]
B.[-3,-1]
C.[-∞,-9]
D.[-9,-3]
E.[0,+∞]