已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时间
ts<4秒,井比较校正前后系统的稳态性能。
已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示,试完成:
(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;
(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;
(3)写出该装置的传递函数,请说明该校正装置在该系统中的作用。
A.一个是企业微观表现,一个是企业宏观环境
B.一个是四象限图,一个是因素分析
C.一个是结合内外的分析工具,一个是结合趋势的分析工具
D.一个主要是战略结论,一个是战略设计条件
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。