题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
二阶系统的超调量与（）。
A.固有频率无关，阻尼比无关
B.固有频率有关，阻尼比有关
C.固有频率有关，阻尼比无关
D.固有频率无关，阻尼比有关
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系统如图2-6-18所示，要求闭环回路部分的阶跃响应无超调，并且整个系统(C(5)对R(5))具有二阶无差度。试确定K值及前置校正Gc(s)
A.ωd=ωn(1-ξ2)1/2
B.ωr=ωn(1+2ξ2)1/2
C.ωr=ωn(1-ξ2)1/2
D.ωr=ωn(1-2ξ2)1/2
A.超调量可以大一些，但调节时间要短
B.超调量要小，调节时间要长
C.超调量要小，调节时间要短
D.超调量要小，调节时间长一点没有关系
