A.可以一次性启动多个节点,减少操作
B.可以加载配置好的参数,方便快捷
C.通过roslaunch命令来启动launch文件
D.在roslaunch前必须是roscore
A.信令的DSCP值过低
B.SCTP两端参数配置错误导致闪断
C.端到端的MTU大小有问题,存在大包丢包的可能
D.上层业务量太大导致SCTP信令面拥塞
A.安装 linux 或者在 Windows下安装 Cgywin
B.安装 java
C.安装 MapReduce
D.配置 Hadoop参数
A.支持多宿主(Mutils-Homing)
B.SCTP基于消息流,一个SCTP连接同时可以支持多个流
C.SCTP增加了防止恶意攻击的措施,SCTP采用四次握手机制
D.提供了原生的数据完整性保护机制