装船机俯仰驱动装置加设应急装置，利用移动电源车的电源将()仰起，由带减速机的()、联轴节、()组成。

装船机俯仰驱动装置加设应急装置，利用移动电源车的电源将（)仰起，由带减速机的（)、联轴节、（)组成。