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第1题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
第2题
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程Lc1c2=50mm,
导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度LAB和连杆长度LBC;并在图中作出最小传动角ymin.
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第10题
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。（1)用图解法确定其余三杆的尺寸;（2)确定机构最小传动角γmin（若γmin＜35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。
