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[单选题]
计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是()。
A.传递函数
B.脉冲传递函数
C.脉冲响应函数
D.微分方程
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A.传递函数
B.脉冲传递函数
C.脉冲响应函数
D.微分方程
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)