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[判断题]

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（)

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更多“四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只…”相关的问题

第1题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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第2题

调用用户坐标系需要将之前用于标定该坐标系的工具坐标系也同时调用。（)

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第3题

在万能工具显微镜上用光学灵敏杠杆测量端面定位孔的直径时，可用找拐点法和测弦找中点法两种方法确定采样点的位置。（)

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第4题

TCP点为工具中心点，出厂时默认位于（)的中心。

A.连接法兰

B.腕部

C.手爪

D.基座

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第5题

为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（)正方向偏移TCP。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面

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第6题

SWOT分析与PESTEL模型使用的适用性主要区别在于：（)

A.一个是企业微观表现，一个是企业宏观环境

B.一个是四象限图，一个是因素分析

C.一个是结合内外的分析工具，一个是结合趋势的分析工具

D.一个主要是战略结论，一个是战略设计条件

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第7题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第8题

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入。（)

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第9题

在重定位操作中，一般参考（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第10题

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有多组解。（)

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第11题

变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（)。

A.工具坐标系变量

B.数值寄存器

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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