A.信息化是指培育,发展以智能化工具为代表的新的生产力并使之造福于社会的历史过程
B.信息化足指利用计算机技术实现信息处理的过程
C.信息化是指利用计算机应用程序实现信息处理的过程
D.信息化是指利用计算机网络技术实现情息处理的过程
A.人才投资优先保证
B.加大人才资本投资力度
C.提高人才资本投资效率
D.迅速增加人才资本积累
A.董事会负责内部控制的建立健全和有效实施
B.编制内部管理手册,使高级管理人员掌握内部机构设置、岗位职责、业务流程等情况
C.制定和实施有利于企业可持续发展的人力资源政策
D.在董事会下设立审计委员会
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?