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[主观题]
试在图5-5所示机构中，选取动点、动系，并指出动点的绝对运动，动点相对于动系的相对运动，动系的牵
连运动与动点的牵连运动(即牵连点的运动)。
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题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
质量为m的物块在力F作用下向右滑动，如题10-17图(a)所示，物块与地面间的动滑动摩擦因数为f,试求使物块不致翻倒时的最大力Fm及此时物块的加速度ac。
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
