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[主观题]
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)
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A.“示教再现”方式
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A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
某物体的运动轨迹可以用其位移和时间关系式s=s(t)来刻画,其中s以米计,t以秒计,下而是其两个不同的运动轨迹
试分别计算:
(1)物体在给定的时间区间内的平均速事;
(2)求物体在区间端点的速度;
(3)物体在给定的时间区间内运动方向是否发生了变化？若是,在何时发生改变？
