自动控制系统的分类，按系统结构特点可分为()控制系统和()控制系统，按被控制量的特点可分为()控制系统和()控制系统。

自动控制系统的分类，按系统结构特点可分为（)控制系统和（)控制系统，按被控制量的特点可分为（)控制系统和（)控制系统。